hantas's blog

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マイクロマウス

壁情報の記録

マイクロマウスは壁情報を記録しながら走行し,その壁情報から最短経路を導出する競技なわけですが,さてこの壁情報はどうやって記録すべきなのでしょうか。少なくともサークル内では次に紹介されている記録方法が主流なようです。 座標系・迷路表現の定義 |…